Appearance

Режимы управления отоплением: ПИД (PID) и ПЗА (Equiterm) ​

umdu ot поддерживает два основных подхода к управлению отоплением:

  • ПЗА (Equiterm) — погодозависимое управление;
  • ПИД (PID) — коррекция по ошибке между целевой и фактической температурой помещения.

Их можно использовать по отдельности или совместно.

Как выбрать режим управления отоплением ​

Ориентируйтесь на такой базовый выбор:

  • если хотите, чтобы отопление заранее подстраивалось под погоду, начинайте с ПЗА (Equiterm);
  • если главная цель — точнее удерживать температуру в комнате, смотрите в сторону ПИД (PID);
  • если уже настроена погодозависимая кривая, ПИД (PID) можно использовать как дополнительную корректировку;
  • если у вас в настройках OpenTherm включен Нативный режим OTC (расчёт температуры теплоносителя), режимы ПИД (PID) и ПЗА (Equiterm) использовать нельзя.

ПЗА (Equiterm) ​

Что это ​

ПЗА (Equiterm) — это погодозависимый режим. Он подбирает температуру отопления с учетом наружной температуры и помогает сделать работу котла более плавной.

Для ПЗА (Equiterm) обязателен датчик #1 Внешняя температура. Без него включается аварийный режим. Датчик #2 Внутренняя температура для базовой работы ПЗА (Equiterm) не обязателен и используется только для дополнительной коррекции.

В качестве наружной температуры можно использовать:

  • проводной датчик;
  • BLE-датчик;
  • значение, передаваемое из Home Assistant через внешний источник температуры.

Где включается ​

  • сами настройки доступны в веб-интерфейсе в Настройки ПЗА;
  • через Home Assistant, если включены MQTT и Home Assistant Discovery.

Примечание

ПЗА (Equiterm) можно использовать с настройками по умолчанию. Для начала работы достаточно просто активировать режим.

Как настраивать ​

Для подбора коэффициентов удобно использовать Excel-таблицу. В нее можно ввести температуру внутри и снаружи дома, подобрать коэффициенты и на графике увидеть, какую температуру установит котел.

Основные коэффициенты:

  • N — коэффициент кривой нагрева. Подбирается индивидуально в зависимости от теплоизоляции помещения, отапливаемой площади и других условий. Диапазон: 0,001...10, значение по умолчанию: 0,7, шаг: 0,001.
  • K — поправка на желаемую температуру в помещении. Диапазон: 0...10, значение по умолчанию: 3, шаг: 0,01.
  • T — поправка для термостата. Диапазон: 0...10, значение по умолчанию: 2, шаг: 0,01.

Рекомендуемый порядок настройки:

  1. Отключите гистерезис, установив значение 0 в настройках отопления, и отключите ПИД (PID) в настройках ПИД-регулятора.
  2. Установите коэффициенты K и T в 0.
  3. Сначала подберите кривую нагрева, то есть коэффициент N. Если в доме низкие теплопотери, начните с 0,5. В остальных случаях начните с 0,7.
  4. Когда температура в доме перестанет меняться, увеличивайте или уменьшайте N с шагом 0,1, пока не подберете подходящую кривую.
  5. Во время подбора кривой ориентируйтесь на стабильную температуру в помещении около 20 +- 0,5 градусов при изменении наружной температуры. Этот этап небыстрый и обычно занимает 1-2 дня. Учитывайте, что солнечный свет и другие внешние источники тепла влияют на результат.
  6. После подбора кривой выберите коэффициент K. Он влияет на корректировку температуры теплоносителя для поддержания заданной температуры в помещении. Например, если задано 23 градуса, а в доме 20, можно начать со значения 2 и посмотреть на результат после стабилизации.
  7. Затем подберите коэффициент T. Для более плавного нагрева обычно подходят значения 1-5. Для более быстрого нагрева можно использовать 6-10, но в этом случае возрастает риск перегрева помещения.
  8. В течение нескольких дней проверьте, как система работает при разных заданных температурах.
  9. Если вы отключали гистерезис и ПИД (PID) на первом шаге, включите их обратно после завершения настройки.

Типовые ошибки ​

  • использовать неверный или нестабильный уличный датчик;
  • подбирать параметры слишком быстро, не дожидаясь стабилизации дома;
  • менять сразу несколько коэффициентов;
  • одновременно пытаться настраивать и ПЗА (Equiterm), и ПИД (PID), не понимая вклад каждого режима.

ПИД (PID) ​

Что это ​

ПИД (PID) корректирует уставку отопления по разнице между целевой и фактической температурой в помещении.

Это полезно, когда хочется точнее удерживать комнатную температуру, а не только следовать погодной кривой.

Для ПИД (PID) обязателен датчик #2 Внутренняя температура. Без него включается аварийный режим.

Где включается ​

  • в web-интерфейсе модуля в настройках ПИД (PID);
  • через Home Assistant, если включены MQTT и Home Assistant Discovery.

Примечание

ПИД (PID) можно использовать с настройками по умолчанию. Для начала работы достаточно просто активировать режим.

Home Assistant

При настройке через Home Assistant часть числовых сущностей может быть изначально отключена. В этом случае сначала включите их в реестре сущностей.

Что означают основные параметры ​

  • P — насколько резко модуль реагирует на текущую ошибку температуры;
  • I — насколько сильно учитывается накопленная ошибка за время;
  • D — насколько сильно учитывается скорость изменения температуры;
  • DT — как часто выполняется расчет;
  • minTemp и maxTemp — ограничения результата ПИД (PID);
  • Deadband — зона около целевой температуры, где коррекция становится мягче.

Базовый порядок настройки ​

  1. Убедитесь, что датчик температуры помещения показывает реальное значение.
  2. Начните с небольших изменений и меняйте по одному параметру за раз.
  3. Сначала подбирайте P.
  4. Затем, если нужно, добавляйте I.
  5. D оставляйте напоследок и трогайте только если понимаете, зачем он нужен в вашем объекте.
  6. Если система начинает заметно раскачиваться, вернитесь на шаг назад.

Типовые ошибки ​

  • настраивать ПИД (PID) без надежного комнатного датчика;
  • слишком сильно увеличивать P и I;
  • менять несколько коэффициентов одновременно;
  • оценивать результат слишком быстро, без достаточного времени наблюдения.